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　　關(guān)于諧波減速機(jī)用軸承的介紹

　　柔性軸承，顧名思義就是內(nèi)外圈都是軟的，外環(huán)很薄，對于徑向變形很容易產(chǎn)生，未裝入凸輪之前，還是正常軸承的圓的形態(tài)，而裝到軸承里是需要變成橢圓的。那么諧波減速機(jī)用軸承的特點(diǎn)有哪些呢？跟隨小編一起來看下吧~

　　諧波減速器軸承的特點(diǎn)

　　1.精度高、回空小、轉(zhuǎn)動比較大而且適用范圍很廣，容易安裝和調(diào)整

　　2.體積小、重量輕，工作效率高，承載能力比較大。

　　3.傳動平穩(wěn)、噪聲小、旋轉(zhuǎn)順暢度好，可以向密封空間傳遞運(yùn)動

　　4.內(nèi)圈安裝在橢圓形的鋼輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷。

　　5.外圈安裝在柔輪上，隨著肉輪的彈性變形不斷地發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，還要承受交變應(yīng)力載荷。

　　諧波減速機(jī)用軸承的裝配方法

　　1.常規(guī)填球法

　　鋼球填裝法傳統(tǒng)上是在186°一195°，填球角間對外圈施加徑向力，使其彈性變形填裝一粒球，這種方法使用雖然非常普遍，但也存在鋼球被夾傷及套圈產(chǎn)生塑性變形的問題。

　　2.圓弧填球槽法

　　當(dāng)填球角大于195°時(shí)，在內(nèi)、外圈擋邊至溝底徑這段距離開一個比鋼球直徑大一點(diǎn)的圓弧形槽，裝配時(shí)將鋼球一粒一粒填入溝道，這種方法裝配效率低，生產(chǎn)成本高，質(zhì)量不易控制。填球槽開深了，套圈就會報(bào)廢；開淺了，填不進(jìn)鋼球。開槽對軸承使用性能也有一定影響，主要是大幅降低高速性能，軸向傳動也受限。

　　3.斷裂法

　　當(dāng)填球角大于195°時(shí)，且諧波減速機(jī)用軸承使用工況要求較低，轉(zhuǎn)速及振動要求都不高時(shí)，使用斷裂填球法。需要在外圈熱處理之前，在內(nèi)徑上開一小槽，通過熱處理產(chǎn)生應(yīng)力集中，當(dāng)外圈磨加工結(jié)束后，敲裂外圈；填球時(shí)通過脹開外圈填入需要填入的鋼球。這是一種以犧牲軸承的使用性能而達(dá)到增大填球數(shù)的一種方法。